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是的，微信公众平台注册是免费的。可以通过以下步骤进行注册。
1、访问微信公众平台官网，点击右上角的“立即注册”按钮。
2、选择注册的账号类型，可以选择订阅号、服务号或小程序。
3、填写注册信息，包括邮箱地址、密码等，邮箱地址需要是未注册过公众号的邮箱，密码需要牢记。
4、进行信息登记，可以选择企业、个人等主体类型，并填写相应的主体信息，包括企业名称、营业执照注册号或身份证号等。
5、同意微信公众平台的协议后，点击“提交”按钮。
6、系统会向填写的邮箱中发送一封激活邮件，登录邮箱进行激活。
7、激活后，登录微信公众平台，按照提示进行后续操作，如设置公众号名称、头像、功能介绍等。
完成以上步骤后，就可以成功注册微信公众平台了，虽然注册是免费的，但运营公众号时可能需要支付一些费用，如认证费用、服务器费用等。